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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  孙翠莲
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机构综合  参数优化  越障规划  定位导线  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人  
基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 444-447,452
Authors:  张奇峰;  张艾群
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自治水下机器人  水下机器人—机械手系统  协调运动  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 955-961
Authors:  景兴建;  王越超;  谈大龙
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仿人理性决策原则  遗传信息  理性规则  多机器人运动协调  
移动机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  景兴建
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移动机器人  运动控制  仿生策略  非完整约束  理性遗传算法  多机器人运动协调  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划