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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动