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多模块柔性水蛇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214136054U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
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一种水下作业自主航行机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113148079A, 公开日期: 2021-07-23,
Inventors:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋;  王轶群
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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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分布式车间智能调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨圣落
Adobe PDF(5406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/24  |  Submit date:2021/06/12
分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/20  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  薛玲玲
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作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模  
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李庆
Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/8  |  Submit date:2021/06/12
时间敏感网络  流量调度  基本周期  可满足性模理论  增量调度算法  
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
Adobe PDF(3251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作