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喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
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六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
基于打磨机器人的轨迹规划研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  韩利利
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打磨机器人  包围盒  截平面法  离线编程  
设备预防维护若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  里鹏
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设备建模  Sp95  故障诊断  数据融合  神经网络  
关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
Authors:  赵广志;  王洪光;  刘玉旺
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机器人  模块化  拓扑构型  运动学  
机器人网站——高科技时代的窗口 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 109-116
Authors:  柳成林;  武学民;  富强;  柳毅
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