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基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  斯白露;  曾太平
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109425340A, 公开日期: 2019-03-05,
Inventors:  斯白露;  曾太平
View  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2019/03/07
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/20  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
View  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/18
TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/08/29
路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/34  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d