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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/30  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/17  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
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卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
一种海面舰船目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961065A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  亓琳;  田政;  孙健
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基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
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图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络