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火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
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特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 3868-3871
Authors:  邵春艳;  丁庆海;  罗海波
View  |  Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/22  |  Submit date:2016/08/14
图像角点特征匹配  Lbp特征向量  瑞利商  纹理特征空间  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
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机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
基于相位一致性的异源图像匹配方法 期刊论文
激光与红外, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1174-1178
Authors:  赵春阳;  赵怀慈;  赵刚
View  |  Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/49  |  Submit date:2014/11/29
异源图像匹配  相位一致性  梯度方向直方图  归一化互相关  归一化互信息  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:660/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
面向宽基线匹配的图像特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李威
Adobe PDF(6591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:750/25  |  Submit date:2013/04/23
宽基线  仿射不变  图像特征匹配  距离直方图  多模型  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
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水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
Authors:  刘振宇;  姜楠;  张令涛
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/133  |  Submit date:2012/05/29
视觉定位  人工路标  立体视觉  移动机器人