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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/35  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/18  |  Submit date:2019/03/08
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/113  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
粗集和微粒群在矿山生产调度中的应用 期刊论文
计算机科学, 2009, 卷号: 36, 期号: 8A, 页码: 33-35
Authors:  董威;  李世平;  颐树生;  唐延东
Adobe PDF(214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/87  |  Submit date:2012/10/24
  微粒群  矿山  调度  规则