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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：87/19 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
 View |  Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：86/10 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors: 韩忠华; 张权; 史海波; 王世尧
View | Adobe PDF(637Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/08/29
路由缓冲区 最短路径优先算法 反向学习 改机代价 Levy飞行 改进的鲸鱼算法 |
| 考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1730-1737
Authors: 张浩; 库涛; 张丁一
View | Adobe PDF(696Kb) | Favorite | View/Download：62/6 | Submit date：2019/05/12
组炉优化 订单组批 粒子群算法 局部聚性算子 特种铝铸锭 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors: 唐元贵; 王健; 陆洋; 要振江
Adobe PDF(959Kb) | Favorite | View/Download：17/6 | Submit date：2019/10/13
全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
Adobe PDF(2990Kb) | Favorite | View/Download：44/9 | Submit date：2018/12/16
生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| 钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb) | Favorite | View/Download：95/15 | Submit date：2018/12/16
副产煤气系统 预测 极限学习机 优化调度 不确定性 |
