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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/22  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
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机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/19  |  Submit date:2018/06/19
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/16  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
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航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 10, 页码: 89-92
Authors:  胡茂邦;  夏仁波;  陈松林;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2018/11/09
全局标定  摄影测量  非重叠视场  固定靶标