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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
基于TE-DS的半监督化工过程故障诊断方法 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 84-89
Authors:  刘嘉仁;  宋宏;  李帅;  周晓锋;  刘舒锐
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2021/09/09
故障诊断  化工过程  半监督学习  双重学生模型  时间集成  
工业5G的D2D多跳中继辅助传输方法及中断性能分析 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
Authors:  王准;  许驰;  王倚天;  徐文彪;  夏长清;  金曦
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/12/31
工业5G  D2D通信  随机几何  中继选择  中断概率  
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors:  高宏伟;  于斌;  武炎明
Adobe PDF(1941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2022/01/20
协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划  
一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113830329A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  卢晓东;  张威;  张伟;  张赵威;  任虎存;  高升;  孔维国;  朱永
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2022/01/02
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113804218A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇;  刘佳鑫;  李雪亮;  董雪松;  于洪鹏
Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113778616A, 公开日期: 2021-12-10,
Inventors:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松;  王刚;  宋进良;  徐剑;  周福才;  黄博南;  刘鑫蕊;  赵剑明;  宋纯贺;  陈春雨;  王强;  李泓言;  胡博;  周小明;  雷振江;  张宏宇;  王磊;  杨超;  周桂平;  李江;  张坤;  王檬;  林志勇;  刘扬;  陈剑;  李欢;  于同伟;  董之微;  刘芮彤;  孙赫阳;  孙茜
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基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113758442A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
Adobe PDF(457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2022/01/02
一种基于轴固定的轴承自动压装机组 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215035090U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors:  沙禹威;  朱军;  荣胜波;  黄益泽;  史勃;  张环宇
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/01/02
一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113743747A, 公开日期: 2021-12-03,
Inventors:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫;  韩文龙
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