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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
Adobe PDF(3383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/12  |  Submit date:2015/08/20
红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 210-214, 227
Authors:  张亚红;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2015/07/05
虚拟角点  线段上下文  异源图像匹配  同心圆阵列  Ransac  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:660/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
基于空间特征匹配的视觉目标跟踪技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周全赟
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局部特征  计算跟踪  辐射模糊  特征稳定性  单应矩阵  
立体目标的宽基线图像匹配 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 635-639
Authors:  李威;  史泽林;  尹健
View  |  Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/158  |  Submit date:2013/04/21
立体目标图像匹配  宽基线  仿射不变  局部特征提取  各向异性  
面向宽基线匹配的图像特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李威
Adobe PDF(6591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:750/25  |  Submit date:2013/04/23
宽基线  仿射不变  图像特征匹配  距离直方图  多模型  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1302/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  彭军舰
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障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图