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改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
Authors:  闵莉;  曹思健;  赵怀慈;  刘鹏飞;  邰炳昌
Adobe PDF(1731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
图像融合  残差密集块  生成对抗网络  注意力机制  显著性区域  相对平均判别器  
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李海星
Adobe PDF(11795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2021/12/20
计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/32  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/34  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
Adobe PDF(4739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/15  |  Submit date:2021/06/12
多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈兆凡
Adobe PDF(3019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2021/06/12
小目标检测  高分辨率骨干网络  SIoU边框回归损失  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2021/06/12
去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李振
Adobe PDF(3251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2021/06/12
路径规划  DDPG  估计奖励  信任度  加权动作