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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/28  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
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柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
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轨迹规划  遗传算法  机器人  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
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副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
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数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
柔性流水车间设备利用率排产优化问题研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 75-79
Authors:  孙学勇;  李广华;  郭大权
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柔性流水车间调度  设备利用率  工序关联信息  Psode算法