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面部肌电检测电极及检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907097U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰;  赵明
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
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手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112764524A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2021/05/22
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
医疗机器人技术研究展望 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385
Authors:  赵新刚;  段星光;  王启宁;  夏泽洋
Adobe PDF(347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2021/08/28
医疗机器人  研究展望  安全性和有效性  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
Authors:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新;  赵利娜
Adobe PDF(29548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2021/10/03
表面肌电信号  脑卒中  动作分类  人机交互  深度森林  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/12  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作