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空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
Adobe PDF(2995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2021/06/12
遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
Authors:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌
Adobe PDF(2454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2021/09/09
水下机械手  欠驱动  连杆传动  
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
Authors:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
Adobe PDF(2437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/05/25
绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学  
机器人装配岛 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941060A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2020/11/27
机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111946101A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
Adobe PDF(715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2020/11/27
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2020/08/08
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/03/21
一种无人机空中回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/07/04
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111288888B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/08/22