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基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
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脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
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水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  于清洋
Adobe PDF(3252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/34  |  Submit date:2012/07/27
多指灵巧手  机电一体化  预测控制  
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  贺鑫元
Adobe PDF(3829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/21  |  Submit date:2012/08/29
机器人  机构设计  运动控制  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
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仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
仿人机器人冗余手臂的设计及其逆运动学的封闭解 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 696-698
Authors:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光
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冗余手臂  逆运动学  封闭解