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基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
Authors:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新;  赵利娜
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表面肌电信号  脑卒中  动作分类  人机交互  深度森林  
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111973388B, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
Adobe PDF(1039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/09/19
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/23  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
穿戴式手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/8  |  Submit date:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2020/04/10
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
Authors:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
Adobe PDF(23897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2020/11/14
脑卒中患者  表面肌电信号(sEMG)  Brunnstrom等级  模式识别  
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/11  |  Submit date:2019/08/10
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/21  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络