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| 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2021, 期号: 1, 页码: 1-8 Authors: 翁凯强; 王超 ; 胡健; 谷浪
Adobe PDF(640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/12/18 泵喷推进器 间隙流动模型 面元法 性能预报 CFD 水动力性能 通量系数 势流理论 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/25  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2020/06/27 步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27 激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/12  |  Submit date:2020/06/27 AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/31  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文 真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93 Authors: 赵宇辉 ; 赵吉宾 ; 王志国
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| 工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8 Authors: 尚晓峰; 李世硕; 王志国 ; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 何振丰 ; 聂长武
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