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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors:  郭士超;  白洪飞
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神经网络  BP  故障诊断方法  AP  奇异值分解  小波降噪  特征提取  
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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数据驱动的变频器健康状态评估与预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  闫会玉
Adobe PDF(1814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2019/07/14
异常识别  设备健康管理  数据驱动  健康评估  健康预测  
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108956145A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
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基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
一种基于转子-轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107917807B, 公开日期: 2018-04-17, 授权日期: 2019-10-11
Inventors:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  王靖宇;  王正印
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一种基于转子‑轴承系统测试滚动轴承动力特性的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107917807A, 公开日期: 2018-04-17, 授权日期: 2019-10-11
Inventors:  于长帅;  骆海涛;  刘广明;  王靖宇;  王正印
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/66  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
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欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法