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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
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空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
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机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
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感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
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真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
Joint routing, scheduling, and power control for multichannel wireless sensor networks with physical interference 期刊论文
Journal of Control Theory and Applications, 2011, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 93-105
Authors:  Zhang XL(张晓玲);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
View  |  Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/121  |  Submit date:2012/05/29
Multichannel Wireless Sensor Networks  Optimization  Power Control  Scheduling  Routing  Physical Interference  
Virtual Enterprise Risk Management Using Artificial Intelligence 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2010, 期号: 0, 页码: 1-20
Authors:  Chen HN(陈瀚宁);  Zhu YL(朱云龙);  Hu KY(胡琨元);  Li, Xuhui
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Optimization  
Design of robust optimal proportional–integral–derivative controller based on new interval polynomial stability criterion and Lyapunov theorem in the multiple parameters perturbations circumstance 期刊论文
IET Control Theory & Application, 2010, 卷号: 4, 期号: 11, 页码: 2427-2440
Authors:  Li XH(李先宏);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Jin
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Lyapunov Methods  Control System Synthesis  Nonlinear Control Systems  Optimal Control  Optimisation  Performance Index  Polynomials  Robust Control  Three-term Control  
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周加龙
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液压技术  交流伺服电动机  直驱式容积控制  动态特性  叠加液控补油阀