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模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
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模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
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仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模  
可重构模块化机器人模块及构形设计 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2004, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 78-81
Authors:  李树军;  张艳丽;  赵明扬
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可重构  模块化机器人  模块设计  构形综合  串联机器人