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分体式串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214213864U, 公开日期: 2021-09-17, 授权日期: 2021-09-17
Inventors:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫;  姚杰;  赵明
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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
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自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
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多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  文祥宇
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深度学习  机器视觉  目标检测  目标识别  无人机光电  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
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无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人  
基于多任务学习的人脸属性识别研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵明
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人脸属性识别  多任务学习  特征差异化  图卷积神经网络  特征融合  
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/06/12
永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
工业通信协议的信息安全技术研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王靖然
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工业控制网络  信息安全  身份认证  数据完整性检验  数据保密性