SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
View  |  Adobe PDF(867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  王轶群;  李波;  刘健;  赵宏宇
View  |  Adobe PDF(875Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/17  |  Submit date:2018/06/19
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰;  李一平
View  |  Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/86  |  Submit date:2014/12/29
自主水下机器人  热液探测  化学羽流追踪  基于行为规划  仿生机器人  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/30  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/35  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
Adobe PDF(1978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计  
深海应答器坐标改进正交标定法 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  冀大雄;  刘健
Adobe PDF(945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/118  |  Submit date:2012/05/29
改进垂线相交法  深海应答器坐标  最小二乘法  几何原理  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/23  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位