SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 58 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
View  |  Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/15  |  Submit date:2019/08/10
一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
View  |  Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2019/07/09
一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/06/24
一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
Adobe PDF(1087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2019/06/24
一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2019/06/24
一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
Adobe PDF(2104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/06/24
一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2019/06/24
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证