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| 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors: 田建东 ; 王国霖; 唐延东
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| 可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙; 张运修
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| 一种用于全海深的水下按压式开关装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111785555A, 公开日期: 2020-10-16,
Inventors: 朱宝彤; 徐会希; 陈浩; 石凯; 马振波; 蒋兴宇; 郑旭
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| 一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211683109U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 邢家富; 何立岩; 孙明祺
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| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| 水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 齐心; 崔胜国; 苏辰长; 欧阳赛赛; 孔范东; 张斌
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| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
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