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一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111833258A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  田建东;  王国霖;  唐延东
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可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
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一种用于全海深的水下按压式开关装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111785555A, 公开日期: 2020-10-16,
Inventors:  朱宝彤;  徐会希;  陈浩;  石凯;  马振波;  蒋兴宇;  郑旭
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一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211683109U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  邢家富;  何立岩;  孙明祺
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模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
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水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590162U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实;  欧阳赛赛
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一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
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一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
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一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111649910A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
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