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面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113534824A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
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多模块柔性水蛇机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214136054U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
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模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213749037U, 公开日期: 2021-07-20, 授权日期: 2021-07-20
Inventors:  王旭;  史金波;  金文明;  孙洁;  郭玉平
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一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113085460A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  林扬;  郜天柱
Adobe PDF(381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/07/17
一种水下目标精细三维感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112995639A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  丛杨;  冯云;  古长军;  唐旭
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一种自主水下机器人用深度相机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213403202U, 公开日期: 2021-06-08, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  石凯;  朱宝彤;  陈浩;  马振波;  何宁;  马小鸥
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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人