SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 282 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214930444U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2022/01/02
一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113320642A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors:  赵宝德;  赵文涛;  孙朝阳;  王迪
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/09/19
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112945232A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  祁胜
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/23
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(8410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/28  |  Submit date:2021/06/12
水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/17  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
Adobe PDF(5096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/15  |  Submit date:2021/06/12
自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/17  |  Submit date:2021/06/12
自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/13  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  高伟
Adobe PDF(13235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2021/06/12
深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验