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一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111766905A, 公开日期: 2020-10-13,
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  陈荣;  赵烽群
Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2020/10/31
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download：68/8  |  Submit date：2020/02/19
金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/7  |  Submit date：2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量  
工艺参数对管材激光切割形貌的影响规律研究 期刊论文
应用激光, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-109
Authors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高孟秋;  高元;  聂长武
Adobe PDF(2897Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/0  |  Submit date：2020/05/03
激光切割  管材  热影响区  切口形貌  切口粗糙度  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/13  |  Submit date：2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
Authors:  周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
Adobe PDF(3400Kb)  |  Favorite  |  View/Download：138/31  |  Submit date：2020/03/22
连续体机器人  单孔手术  常曲率建模  操作灵活性  结构优化  
水导激光加工对316L不锈钢微观形貌的影响规律 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  于永飞;  乔红超;  曹治赫;  赵吉宾;  张旖诺;  吴嘉俊
Adobe PDF(1914Kb)  |  Favorite  |  View/Download：19/0  |  Submit date：2020/12/18
水导激光加工  316L不锈钢  切槽  打孔  微观形貌  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download：203/32  |  Submit date：2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110338741B, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2020/10/31
一种可视柔性手术臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110338741A, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华;  杨云生
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/7  |  Submit date：2019/11/16