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一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111975196A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/11/27
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/32  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/14  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
一种制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210209061U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
Adobe PDF(327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2020/04/10
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
Inconel 625镍基高温合金激光增材制造翘曲变形行为研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 88-93
Authors:  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(1452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2020/04/11
激光技术  激光增材制造  翘曲变形  Inconel 625高温合金  
金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量