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复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制  
非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783
Authors:  王越超;  景兴建
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非完整约束  轮式移动机器人  人工场  导向控制  镇定  运动控制  动力学模型  
移动机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  景兴建
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移动机器人  运动控制  仿生策略  非完整约束  理性遗传算法  多机器人运动协调  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
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轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制