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一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2022/01/02
中国科学院沈阳自动化研究所  
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/37  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
Adobe PDF(368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/22  |  Submit date:2019/06/24
短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/22  |  Submit date:2018/08/04
一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 公开日期: 2017-04-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/33  |  Submit date:2017/05/01
带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204992904U, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2016-01-20
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青
Adobe PDF(1293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/23  |  Submit date:2016/03/30
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/74  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/73  |  Submit date:2015/07/05
电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法