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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
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稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/29  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李此君
Adobe PDF(2095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/18  |  Submit date:2018/06/16
异常驾驶行为识别  图像处理  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于协方差流形和LogitBoost的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 1-8
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/14  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类logitboost分类器