SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 698 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
工业测控设备内生信息安全技术研究综述 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-11
Authors:  尚文利;  王天宇;  曹忠;  刘贤达
Adobe PDF(1035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/12/20
工业测控设备  信息安全  数据加密  访问控制  完整性保证  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李海星
Adobe PDF(11795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2021/12/20
计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习  
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
Adobe PDF(6289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/12/20
连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/20
机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李帅
Adobe PDF(6612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/12/20
故障检测  多模态工业过程  层次模态划分  多变量特性评价  动态非高斯混合序列建模  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(5345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2021/12/20
双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨奇峰
Adobe PDF(5129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/18  |  Submit date:2021/08/21
激光点云  定位  场景理解  路径规划  
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴嘉俊
Adobe PDF(15241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2021/12/20
激光冲击强化  响应机制  测试方法  材料性能  表面形貌