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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：94/14 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
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| 工艺参数对管材激光切割形貌的影响规律研究 期刊论文
应用激光, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-109
Authors: 赵宇辉; 王志国; 赵吉宾; 高孟秋; 高元; 聂长武
Adobe PDF(2897Kb) | Favorite | View/Download：34/0 | Submit date：2020/05/03
激光切割 管材 热影响区 切口形貌 切口粗糙度 |
| 一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576182A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 赵宇辉; 王志国; 赵吉宾; 高元; 聂长武
Adobe PDF(328Kb) | Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2020/01/04 |
| 一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
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| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：91/5 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 管材修复生产线芯棒夹持旋转模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746738A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 李殿博; 姜奂成; 尚文利; 刘春宇
Adobe PDF(528Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2019/06/24 |
| 管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109748084B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-12-29
Inventors: 李殿博; 姜奂成; 尚文利; 刘春宇
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| 管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109748084A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-12-29
Inventors: 李殿博; 姜奂成; 尚文利; 刘春宇
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| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
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柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
