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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2020/04/10
工艺参数对管材激光切割形貌的影响规律研究 期刊论文
应用激光, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-109
Authors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高孟秋;  高元;  聂长武
Adobe PDF(2897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2020/05/03
激光切割  管材  热影响区  切口形貌  切口粗糙度  
一种随形冷却模具的复合增材制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576182A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高元;  聂长武
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/01/04
一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
Adobe PDF(1381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2019/12/14
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
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汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
管材修复生产线芯棒夹持旋转模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746738A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
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管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109748084B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-12-29
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/12/31
管材修复生产线的管材自动化推料送进模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109748084A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-12-29
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/34  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制