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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
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脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-11
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
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扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors:  刘殿海;  何振丰;  赵吉宾;  王志国
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激光束位姿  激光熔池沉积  外观形貌  
模具钢表面激光沉积316L不锈钢的组织转变及差异性 期刊论文
材料工程, 2021, 页码: 1-9
Authors:  王志国;  何振丰;  赵吉宾;  赵宇辉;  聂长武;  张宏伟
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模具钢  激光沉积  316L  界面  组织转变  
一种多级选矿生产线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112058692A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
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水下对接  导航  导引  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
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自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
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微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理