SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 57 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面部肌电检测电极及检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214907097U, 公开日期: 2021-11-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  张道辉;  张弼;  姚杰;  赵明
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2022/01/02
一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214187178U, 公开日期: 2021-09-14, 授权日期: 2021-09-14
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2021/09/19
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/34  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习  
一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112764524A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2021/05/22
具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/04/13
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(7668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/12  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
Authors:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新;  赵利娜
Adobe PDF(29548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2021/10/03
表面肌电信号  脑卒中  动作分类  人机交互  深度森林  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/39  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111973184B, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-09-03
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(1247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2021/09/19