SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 20, 页码: 158-164
Authors:  赵童;  黄钲;  王秀超;  李淼;  张昀;  郑秀娟;  刘凯
Adobe PDF(1956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/8  |  Submit date:2019/11/23
掩饰行为  非线性特征  MDS降维  正则化核函数极限学习机  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(1409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
Adobe PDF(986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/07/14
脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/16  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors:  邹宜君;  赵新刚;  徐卫良;  韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/17  |  Submit date:2020/02/17
脑机接口  卷积神经网络  样本加权  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/34  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于多类别支持向量机的组特征选择方法 会议论文
第四届全国神经动力学学术会议摘要集, 西安, 2018年8月6日至9日在
Authors:  唐凤珍;  Lukas Adam;  斯白露
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/06/18
脑机接口  组特征选择  支持向量机  多类别支持向量机