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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
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脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/25  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors:  熊馨;  伏云发;  张夏冰;  李松;  徐保磊;  尹旭贤
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/6  |  Submit date:2018/06/17
多模态  脑电-近红外光谱头盔  脑电  近红外光谱  脑—机接口  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
Adobe PDF(1215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2018/08/08
人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于脑电和近红外信号的特征提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106845563A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  石刚;  尹旭贤;  赵伟
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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
Authors:  俞建成;  张进;  李伟
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/18  |  Submit date:2017/09/18
水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)  
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  尹旭贤
Adobe PDF(6063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/21  |  Submit date:2016/12/15
脑电  功能性近红外  脑机接口  神经反馈  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
Adobe PDF(2200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/43  |  Submit date:2016/11/21
脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类