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基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2021/06/12
去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
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自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/36  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定 期刊论文
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2477-2482
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/11  |  Submit date:2018/06/17
海上搜寻  协作  记忆库  粒子群  全局搜索  局部搜索  
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
Authors:  潘华;  邱继红;  刘林
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/24  |  Submit date:2017/09/18
并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿