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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
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单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
Authors:  邵晓东;  王丽梅;  宋海龙;  刘哲;  李建军
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PLC  机器人  视觉  现场通讯  高精度  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
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六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  高世一
Microsoft Word(18401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/14  |  Submit date:2010/11/29
计算视觉  Zernike矩边缘检测  焊缝跟踪  曲线焊接  机器人误差补偿