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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
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空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
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位置细胞  神经网络  空间定位  
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  罗壹凡
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位置细胞  栅格细胞  头朝向细胞  自适应竞争模型  三维栅格细胞模型  
基于机器视觉的生产线上运动目标的定位 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李文涛
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机器视觉  生产线  相机标定  目标检测  目标跟踪  
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  由畅宇
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轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  Mdcdca  Ihdr