SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 58 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
View  |  Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/10  |  Submit date:2019/06/18
全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2019/06/18
工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
View  |  Adobe PDF(12120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/13  |  Submit date:2019/08/29
太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
View  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2019/08/29
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
View  |  Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2018/12/09
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/46  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制