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| 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112148271A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 刘钊铭 ; 王宏伟 ; 白宁; 田申; 张峰 ; 缪磊 ; 许伟
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| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 基于微生物燃料电池的生化需氧量在线自动检测系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111579618A, 公开日期: 2020-08-25, Inventors: 凌宇祥; 唐嘉丽; 于广平
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| 航空发动机转子系统弹性环支承结构静刚度测试装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111487023A, 公开日期: 2020-08-04, Inventors: 于长帅 ; 骆海涛 ; 刘广明; 崔迅; 郭思伟
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| 一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 刘文成; 王挺; 于海斌 ; 曾鹏
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
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| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
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| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 苏润
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