中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库

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	深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264 Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群 View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download：154/33  |  Submit date：2018/09/03 深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手