SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895073A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
Adobe PDF(960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2019/06/24
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
Adobe PDF(47808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/37  |  Submit date:2018/06/16
蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/37  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/33  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
Adobe PDF(1964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/96  |  Submit date:2014/04/16
自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制