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全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
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水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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多水下滑翔机  路径规划  海洋采样  扩散算法  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:748/54  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样