SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 171 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/08/08
一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377047A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  康帅;  黄琰;  王振宇
Adobe PDF(287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/08/08
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/07/04
全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/07/04
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/4  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111067281A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇
Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2020/05/03
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命