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室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/15  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  斯白露;  赵冬晔
View  |  Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2019/01/28
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
View  |  Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/91  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors:  崔旭晶;  王宪勇
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数据分析  故障检测  小波分析  传感器  
一种面向认知无线网络的频域协作频谱感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105634624A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  梁炜;  郑萌;  许驰;  张晓玲
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面向人眼探测识别的图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  蔡铁峰
Adobe PDF(4688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/20  |  Submit date:2015/08/20
图像增强  人眼视觉特性  伪彩色  探测识别  图像优化  
激光诱导击穿光谱的小波阈值降噪的阈值校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104345049A, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  于海斌;  张博;  孙兰香;  杨志家;  辛勇;  丛智博;  齐立峰
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液态钢成分在线检测的LIBS信号处理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张博
Adobe PDF(6082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/20  |  Submit date:2015/08/20
激光诱导击穿光谱  液态钢  小波分析  重叠峰解析