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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
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圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108211419A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108211419B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
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核磁共振心脏图像的分割算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊晶晶
Adobe PDF(19054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2018/06/16
核磁共振心脏图像  左心室分割  阈值分割  斜率差分布  图像滤波  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计